Em 1996 desenvolvemos a técnica mais simples, segura e rápida para realizar a nefrolitotripsia percutânea a qual publicamos em 2009 na Espanha com o nome de "decúbito dorsal total" e que hoje é conhecida como "supina completa".

Desde então o Dr. Edibert Melchert vem percorrendo o mundo realizando cursos para difundir e desmistificar a técnica, de lá para cá já foram realizadas 42 edições em mais de 20 países.